2009年，上海力克精密機械有限公司(以下簡稱“力克精密”)成立，主要生產精密控制傳動產品，2013年，力克精密開始研發RV減速器，主要應用在機器人、智能裝備精密傳動控制、精密回轉平臺、醫療及軍工產品等。

在RV減速器趨于成熟的2015年，力克精密正式推出了LKRV-C、LKRV-E、LKRV-N、LKRV-S四大系列精密控制減速器，可完全替代進口同類產品。LKRV系列精密關節減速器在開發過程中解決了各零部件的原材料化學成分配比，采用力克精密研制的原材料配合特殊的熱處理工序，有效解決了產品的耐磨性，大大提高了產品的壽命。

在2018高工金球獎評選中，力克精密減速器將參加好產品(零部件)類RV減速器評選。

力克精密研發生產的LKRV系列精密關節減速器，在設計時充分掌握了產品的傳動原理及內部公差配合，可按照客戶需求設計非標尺寸及速比。在擺線傳動齒形設計中取得關鍵技術突破，在保持空轉間隙的前提下提高了擺線傳動效率。


LKRV系列精密關節減速器在開發過程中解決了各零部件的原材料化學成分配比，采用力克精密研制的原材料配合特殊的熱處理工序，有效解決了產品的耐磨性，大大提高了產品的壽命。

與市場主流技術產品相比，力克精密研發生產的LKRV系列精密關節減速器空轉背隙在1弧分以內，傳動效率達85%以上，使用壽命在30000小時，總體技術水平達國際先進水平。

該款減速器的市場競爭力主要在于保證產品傳動精度下提高了產品使用壽命，采用批量化生產，降低制造成本，并且市場價格較低，大大提高了產品的性價比。